一、重要参数
负载：这里指的负载是电机拖动的所有负载包含设备的工件、转接平台、滑块等。
加速度：是指在设备运行时所有工序中所用到的全部负载，如长行程空载运行、短行程快速加工定位时等运动过程中max加速度。
行程：直线电机的全部移动行程，以及需要输出max推力时的移动行程，这里说明一下全部行程和max推力所需要行程是不一定等同，这个需要计算后才能确定是加工定位时还是空载高速移动时所需要推力来确定。这两个行程都是电机选型和配置的重要能数，全部行程确定直线电机定子模块的数量，max推力行程确定直线电机max推力。
峰值速度：在设备运行时各种运动过程中所需要的峰值速度。
加速时间、匀速时间、减速时间、间隙时间：这个三个参数来确定电机的max推力和连续推力。
二、参数计算：
1、 符号定义
S：运动行程 （mm） ML：负载（kg）
t1：加速时间（S） t2：匀速时间（S）
t3：减速时间 （S） a：加速度 （mm/s2）
t：运动时间（S） Vmax：速度（mm/s）
Fc：连续推力（N） Fp：峰值推力（N）
Frms：有效推力 （N） Fa：加速段推力（N）
Fd：减速段推力（N） Ff：摩擦力（N）
Kf：推力常数（N/Arms） Ip：峰值电流 （Arms）
Ie：等效电流 （Arms） Ic：连续电流 （Arms）
2、运动参数
加速度a1=Vmax/t1
减速度a3=Vmax/t3
3、推力计算
加速段Acceleration Force： Fa= ML a1+Ff
减速段Deceleration Force： Fd= ML a2+Ff
匀速段Constant Force： Fv= Ff
4、电机选型
峰值推力Peak Force: FPeak=max{Fa,Fd}
有效推力RMS Force: Frms=√(Fa2t1+Fv2t2+Fd2t3)/t
考虑20%的推力裕度选择直线电机同时满足:
Fp≥1.2FPeak Fc≥1.2Frms
以上参数了解到后，就可以大致选出一款直线电机，在选出电机后再与青岛微米售前人员沟通让专业的电机工程师根据实际情况为您配置适合您的电机方案。
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